CODESYS IIoT 解決方案

      本次成都工博會是 CODESYS IIoT 解決方案與大家見面的第一站，將動態(tài)、可視化地展示 CODESYS 在部署工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，OT 與 IT 融合過程中起到的重要作用。

      CODESYS 的六大類產(chǎn)品：IDE、Runtime、可視化、總線、運動控制、安全控制、工業(yè)云，可以完成在執(zhí)行層到云端層的應(yīng)用，包括邊緣控制、霧計算和云計算。不僅能夠幫助實現(xiàn)自動化系統(tǒng)內(nèi)部的橫向連接，還可助力實現(xiàn)與下層現(xiàn)場傳感和數(shù)據(jù)采集層及上層企業(yè)管理系統(tǒng)的縱向連接。解決工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備對接、數(shù)據(jù)共享、邊緣數(shù)據(jù)分析等重難點問題，推進數(shù)據(jù)和知識驅(qū)動控制決策的迭代優(yōu)化。

CODESYS Automation Sever 工業(yè)云方案

      Automation Server是 CODESYS 基于OPC UA技術(shù)和一系列工業(yè)智能技術(shù)推出的實現(xiàn)云端服務(wù)的數(shù)字化工廠解決方案，可以實現(xiàn)從設(shè)備端（控制器）到云端實施多種應(yīng)用編程及設(shè)備維護。設(shè)備端與云端的 CODESYS Automation Server通過OPC UA完成數(shù)據(jù)通信，可以真正實時地、跨時區(qū)地將生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)上傳到云端并安全地下載到異地工廠的車間中控室，實現(xiàn)基于人工智能算法的實時數(shù)據(jù)采集與存儲、數(shù)據(jù)分析、設(shè)備運行監(jiān)控、故障維護、基于深度學習的設(shè)備故障預測分析等。

CODESYS 可視化解決方案

      基于IEC 61131-3標準的 CODESYS 開發(fā)系統(tǒng)中包含了集成化的可視化編輯器，可以在PLC開發(fā)系統(tǒng)中直接創(chuàng)建顯示在目標設(shè)備，PC或Web瀏覽器上的專業(yè)可視化界面。

      在上位的 CODESYS 開發(fā)系統(tǒng)中可以直接創(chuàng)建可視化界面，并通過CODESYS HMI顯示在外置的專用顯示設(shè)備上。通過 CODESYS Data Server可以實現(xiàn)顯示設(shè)備與控制器的通信。可視化應(yīng)用可以獨立于邏輯應(yīng)用，而單獨地在上位編程環(huán)境中進行開發(fā)，這消除了控制器的計算負荷。同時，通過OPC UA Server，它可以同時鏈接到多個基于 CODESYS 開發(fā)的不同平臺的控制器。

CODESYS 運動控制解決方案

      CODESYS 將運動控制（機器人控制）與邏輯控制合二為一，集成在IEC61131-3標準的 CODESYS 編程系統(tǒng)和 CODESYS 實時運行系統(tǒng)中，形成了 CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。從單軸運動到復雜CNC控制和機器人應(yīng)用，都可以使用 CODESYS Motion CNC Robotics來編程實現(xiàn)。

      CODESYS 不僅支持PLCopenPart4，可以將需要控制的機器人視為一個軸組，提供更多的算法和功能塊，還可以方便地在多維空間內(nèi)對機器人的各個軸進行運動軌跡規(guī)劃和編程，更好地進行軸報警處理。滿足幾乎所有條件的運動控制系統(tǒng)的通用開發(fā)需求?；赟P15版本，CODESYS 支持Kin_Scara3_Z機器人在CP運動中A1，A2，A3軸的旋轉(zhuǎn)范圍；支持點到點運動路徑；支持CNC支持子程序，支持G代碼的簡單擴展。

CODESYS Safety & Redundancy 安全和冗余解決方案

      目前 CODESYS 已經(jīng)將IEC 61508 SIL2 和 SIL3的安全解決方案集成進了標準的IEC 61131-3的開發(fā)工具中。

      最新發(fā)布的 CODESYS V3.5 Service Pack 16的開發(fā)包（PSP）使得SIL2方案部署變得更快，更有效。對于英飛凌的AurixTM TC29x微控制器，該控制器在工程車輛自動化領(lǐng)域非常流行，它的安全擴展已升級到更高的實施級別。AurixTM平臺的整個運行時環(huán)境已預先進行了調(diào)整和預先安全認證-包括設(shè)備制造商的特定擴展或驅(qū)動程序的接口。這減少了實現(xiàn)和認證運行時環(huán)境所需的大部分工作。因此，以這種方式實現(xiàn)的ECU和安全控制器可大大縮短產(chǎn)品上市時間。由于微控制器的多核架構(gòu)，功能和安全應(yīng)用程序也可以在一個CPU上并行處理。

      同時，CODESYS 提供CANopen或CANopen Safety作為安全的現(xiàn)場總線。因此，這個方案可以滿足在一個和同一網(wǎng)絡(luò)中同時配置和使用安全和非安全設(shè)備。

CODESYS 技術(shù)應(yīng)用大學

      CODESYS 技術(shù)應(yīng)用大學作為 CODESYS 與朋友們“一期一會”的約定，依然不會缺席，本次將為大家?guī)砀妗⒏S富的行業(yè)與技術(shù)的知識分享，內(nèi)容不日公告，敬請期待！