如果您是一位自動(dòng)化設(shè)備或者控制器制造商，那么下面的這篇文章一定對(duì)您有幫助。通過(guò)在主流的CPU平臺(tái)上部署 CODESYS Control Runtime Toolkit 軟件包，可以讓您輕松方便地開(kāi)發(fā)具有定制化功能的且支持IEC 61131-3編程的智能控制器。

在CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中，集成的編譯器可用于以下CPU平臺(tái)：

• Infineon TriCore

• Renesas RZ/N1, RX

• Analog Devices Blackfin

• NXP (Freescale) ColdFire

• Texas Instruments DSP C2xxx / 28x

CODESYS編程系統(tǒng)為所有的CPU平臺(tái)生成機(jī)器代碼。因此，CODESYS Control Runtime系統(tǒng)無(wú)需外部編譯器即可處理生成的應(yīng)用程序代碼，以實(shí)現(xiàn)最佳性能。所以其他CPU平臺(tái)的智能設(shè)備也可以根據(jù)要求移植CODESYS Control Runtime。另外借助CODESYS的定制開(kāi)發(fā)和服務(wù)，可以在大部分操作系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)CODESYS Control。

CODESYS Control可以在所有主流的平臺(tái)上使用。在以下參考平臺(tái)上進(jìn)行了定期測(cè)試和更新：

1. 執(zhí)行CODESYS IEC 61131-3編程軟件編譯后的應(yīng)用程序。

2. 對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)控。

3. 與外部I/O模塊進(jìn)行映射交互操作。

4. 與CODESYS編程軟件進(jìn)行通信。

5. 可以與其它控制器或者HMI設(shè)備進(jìn)行通信。

6. 路由控制器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)信息。

1. 根據(jù)客戶提供的目標(biāo)CPU設(shè)備信息，提供Runtime實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)的源代碼或者目標(biāo)代碼。

2. 根據(jù)客戶提供的目標(biāo)CPU設(shè)備，提供基礎(chǔ)組件和附加組件，用于Runtime實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)的部署。

3. 提供Runtime實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)原理介紹以及適配硬件設(shè)備方法的全部文檔。

4. 提供I / O驅(qū)動(dòng)程序和Runtime功能庫(kù)案例的源代碼。

5. 由我們經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工程師提供移植培訓(xùn)，教會(huì)用戶如何把Runtime系統(tǒng)移植到目標(biāo)設(shè)備上。

1. 可擴(kuò)展功能

與系統(tǒng)配置器一起交付使用，可適配32位和64位CPU平臺(tái)（CISC / RISC）目標(biāo)設(shè)備的性能和內(nèi)存功能。

2. Runtime系統(tǒng)作為一個(gè)產(chǎn)品

經(jīng)過(guò)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的客戶進(jìn)行的大量測(cè)試和應(yīng)用，能夠在最大程度上保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并且在數(shù)千種工業(yè)應(yīng)用中得到驗(yàn)證，同時(shí)能夠快速的實(shí)施和開(kāi)發(fā)成成熟產(chǎn)品。

3. 開(kāi)放式的接口

可按照具體場(chǎng)景的需求進(jìn)行適配和擴(kuò)展，以適應(yīng)各種不同品牌的設(shè)備。

4. 為Windows / Linux / VxWorks / WinCE用戶提供適用的測(cè)試平臺(tái)。

可以在參考平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，CODESYS提供基于PC和標(biāo)準(zhǔn)嵌入式系統(tǒng)的SoftPLC。

5. 依賴于操作系統(tǒng)的環(huán)境

提供目標(biāo)代碼或源代碼，輕松適應(yīng)不同的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)環(huán)境（工具鏈）。

6. 集成安全保護(hù)功能

更好的在工業(yè)4.0應(yīng)用環(huán)境中保護(hù)設(shè)備和通訊，例如防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)或復(fù)制應(yīng)用程序代碼。

1. 使用基本組件和附加組件安裝CODESYS Control Runtime Toolkit。

2. 對(duì)組件選擇和配置，以實(shí)現(xiàn)Runtime系統(tǒng)的所需功能。

3. 根據(jù)提供的接口，適應(yīng)操作系統(tǒng)接口，實(shí)現(xiàn)定制驅(qū)動(dòng)程序或集成的附加功能（“外部庫(kù)”），與外部系統(tǒng)的連接等。

4. 將所有組件鏈接和編譯到可執(zhí)行Runtime系統(tǒng)，并在目標(biāo)上實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。

5. 提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（設(shè)備描述文件），以便在CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中使用該設(shè)備。