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臺(tái)達(dá):快遞物流單件分離器控制系統(tǒng)


       物流涉及國(guó)計(jì)民生,是在社會(huì)發(fā)展中不可或缺的一環(huán)。隨著社會(huì)的改革開放,工業(yè)發(fā)展迅猛,此時(shí)也伴隨著物流業(yè)的快速發(fā)展。電商、快遞等行業(yè)業(yè)務(wù)量爆發(fā)以及人工成本的不斷上漲,自動(dòng)化輸送分揀設(shè)備市場(chǎng)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。物流行業(yè)從傳統(tǒng)方式向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型,新型物流產(chǎn)業(yè)也受益于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)快速升級(jí)。

       每到購(gòu)物節(jié),消費(fèi)者采購(gòu)大量的物品,商家會(huì)接到海量的訂單,同時(shí)發(fā)出大量的包裹。這時(shí)候物流分揀系統(tǒng)就發(fā)揮了重要作用。物流輸送分揀系統(tǒng)是物流過程的重要部分,廣泛應(yīng)用于物流配送中心和場(chǎng)內(nèi)物流。要把混雜成堆、極為沉重的包裹件件分來,需要快遞物流單件分離器控制系統(tǒng)。



        這套單件分離系統(tǒng)由分散機(jī)、單件分離器、視覺識(shí)別系統(tǒng)及居中機(jī)組成。

        包裹先經(jīng)過分散機(jī)分散排列在單件分離器面前,輸送線將輸送到單件分離器上的包裹前后散開,排排隊(duì)挨個(gè)站好。經(jīng)由上方的視覺識(shí)別系統(tǒng)拍照檢測(cè),實(shí)時(shí)確定包裹編號(hào)和其所在位置,通過數(shù)據(jù)算法分析計(jì)算出最優(yōu)分離順序及路徑,然后由單件分離器實(shí)現(xiàn)包裹的分離及拉開距離,最后通過居中機(jī)將包裹單排輸出。

        這個(gè)系統(tǒng)不僅能讓成堆的貨物有序分離,也極大地節(jié)約了傳統(tǒng)人力。






          而臺(tái)達(dá)的分離器控制系統(tǒng),則由基于 CODESYS 平臺(tái)的臺(tái)達(dá) AX8 運(yùn)動(dòng)制器及新世代 EtherCAT 總線 B3E 高階伺服驅(qū)動(dòng)器組成,高速 2ms 刷新周期,最高支持128軸。有了這樣強(qiáng)勁清晰的大腦,再多的包裹也能了然于心。


 


       混堆的包裹,在 AX8 的指令下,被 B3E 高階伺服管理的傳送帶帶動(dòng),按照指定的間距自動(dòng)分離并拉開一定距離,排成單排有序通過。便干后段的拍照掃碼與下料等動(dòng)作,顯著提升了包裹分揀的效率。


       臺(tái)達(dá) EtherCAT 總線伺服系統(tǒng) ASDA-B3E,伺服頻寬較上代提升3倍。且PLC 還支持 EtherCAT 環(huán)網(wǎng)和伺服共直流母線:即便面對(duì)洶涌而來海量包裹的巨大壓力,也能從容應(yīng)對(duì)。伺服驅(qū)動(dòng)器最高縮小了20%,減少電控箱安裝空間;電機(jī)體積最高縮小31%,在寸土寸金的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),為物流業(yè)主節(jié)省了寶貴的空間成本。





    



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